El italiano ganó todo lo que se puede ganar en los karts de su país desde que empezó con 12 años a rodas en las pequeñas máquinas.

Tras buscar varias vías de financiación terminó en el F3 KMS alemán y consiguió dos victorias en seis carreras, además de ser nombrado novato del año.

Ante varias ofertas de escuderías de Fórmula 1 decidió optar por Benetton al tiempo que completaba su aprendizaje en la F3 de Alemania. Sin embargo, Minardi le ofreció a mitad de temporada un coche en la élite en 1997 el italiano no se lo pensó. Después pasó al equipo Prost, donde estuvo hasta 1999 con un segundo puesto en Nurburgring como mejor resultado.

Después de dos años en Jordan recibió la llamada del nuevo equipo Renault. Jarno Trulli completó una segunda gran temporada con los franceses en su segunda temporada (2004), conquistando su primer Gran Premio (Mónaco) y triplicando el número de puntos conseguidos respecto al año anterior.

En 2005 volvió a cambiar de equipo en plena temporada al dejar el equipo que compartía con Fernando Alonso por el pujante ascenso de Toyota.

Aunque su estancia en la escudería japonesa fue esperanzadora en sus inicios (un segundo puesto en Bahrein y otro en Malasia), los resultados han sido discretos en los años siguientes, con sólo un podio en las tres últimas temporadas.

La campaña 2009 se presenta complicada para Jarno Trulli debido a los problemas de Toyota, pero el italiano tratará de aprovechar la nueva reglamentación para mejorar sus resultados.