La empresa japonesa es habitual en el mundo del motor, pero hasta el año 2000 no se decidió a adentrarse en la Fórmula 1. Tras sus éxitos en rallies, raids y turismos, la compañía nipona dio el salto al 'Gran Circo'.

El debut de un Toyota en la F-1 fue en 2002 con un exitoso sexto puesto de Mika Salo pero su año no prosiguió con la misma línea ya que terminaron en la décima posición del campeonato de constructores con apenas 2 puntos.

Fue en 2005 cuando cambiaron las tornas para los asiáticos. Al tiempo que llegaba Jarno Trulli con Ralf Schumacher la escudería daba un paso adelante para situarse entre los cuatro mejores constructores. Sin embargo, la evolución desde entonces no ha sido positiva con cambio de neumáticos y la despedida de su director, Mike Gascoyne, hasta que en 2008 han recuperado posiciones hasta formar parte de los cinco mejores equipos.